首页| 行业资讯| 企业名录| 周边产品| 数字城市| 增强现实| 工业仿真| 解决方案| 虚拟医疗| 行业仿真| 图形处理| 军事战场
用户登录/注册 ×
产品频道
VR外设 周边产品 >> 力反馈
HAPTION INCA 6自由度大空间力反馈装置
售价:    (Tel:13371637112)
推荐:
简介:HAPTION INCA 6D为一款6自由度触觉装置,设计专用于虚拟现实环境操作工作空间取决于电机和线缆的位置,最大力度为40N( 15 N连续),即提供足够高度模拟重物操作,夹持工具配备接近传感器,连接至一项“dead-man”功
公司:北京视科创新科技有限公司
天津市星际空间地理信息工程有限
天津星际空间测绘甲级资质证书法定代表人:田春来 ...[详细]
北京俊极盛世科技有限公司
北京俊极盛世科技有限公司多媒体行业协会会员证书经协会研究,同...[详细]
【深圳】深圳创达云睿智能科技有限公司
【广州】 广州晴幻网络科技有限公司
【上海】上海集英文化传播有限公司
【上海】上海木圣网络科技有限公司
【北京】北京鸿光科技有限公司
【大连】英特工程仿真技术(大连)有限公司
【昆明】云南天之游科技股份有限公司
【上海】上海乐相科技有限公司
【上海】惟亚(上海)数字科技有限公司
【北京】北京和远科技有限公司
详细介绍

    点击进入官方英文页面: https://www.haption.com/site/index.php/en/products-menu-en/hardware-menu-en/inca6d-menu-en 

    官方英文PDF:https://www.haption.com/site/pdf/Datasheet_Inca.pdf

    HAPTION INCA 6D为一款6自由度触觉装置,设计专用于虚拟现实环境。

    归功于其大工作空间和高性能,该款设备与CAD数字化模型实现了一个成规模的互动。

HAPTION INCA 6自由度大空间力反馈装置

    主要应用领域包括:

    - 人体工程学研究

    - 可及性研究

    - 装配仿真

    - 项目审查

    INCA 6D是当下市场中唯一的一款力反馈系统,提供如下特点:

    ·所有6自由度上的力反馈( 3个平移和3个旋转)

    ·操作工作空间取决于电机和线缆的位置

    ·最大力度为40N( 15 N连续),即提供足够高度模拟重物操作

    ·最大旋转扭矩为5 Nm (1,5 Nm持续)

    ·设备自身重量的精确静态补偿设

    ·模块化末端效应器配备程控开关

    ·夹持工具配备接近传感器,连接至一项“dead-man”功能:只要用户未在手中持有夹持工具,或者当用户松开手中的夹持工具时,电机将关闭,不会发生任何主动活动。

    ·易于安装,仅需几分钟。易于组装和拆卸,这对于其他应用中继续使用房间非常重要。

    ·主操作系统提供开发工具包(API)

    ·证明与目前市场上的主流应用软件具有兼容性,可使用专用插件:VortexTM、HavokTM、ODE、VirtoolsTM、CatiaTM V5、OpenMask等。

    ·兼容跟踪装置如ART

    注意:Inca为基于Sato教授所创建的SPIDAR TM

HAPTION INCA 6自由度大空间力反馈装置

    INCA 6D设备工作区

    INCA 6D由高度电机模块组成,工作区取决于电机模块的位置。例如,在3mx3mx3m的立方结构内,工作区将为1.50x1.50x1.50m ,在所有方向上可独立旋转+ / -40。由此,触觉接口是一个6自由度的移动设备,在所有方向上提供力反馈。

    位置分辨率为0.2mm。

    模块化

    用户使用位于顶端的夹持器或手柄(称为“效应器”)持有触觉装置。末端效应器容易拆卸和更换,因而可以频繁更换工具,以实现定制应用并加强沉浸感觉。夹持工具配备有3个按钮。其中一个按钮键专为补偿功能设计(见如下描述的控制系统功能)。其他按钮状态可使用VIRTUOSE API访问。

HAPTION INCA 6自由度大空间力反馈装置

    应用范围

    适用于项目审查、人机工程学分析、功能测试、装配/拆卸、工作环境仿真、操作人员培训、医疗培训、远程外科手术等虚拟现实应用领域。

HAPTION INCA 6自由度大空间力反馈装置

    技术特征

    ·所有6自由度上的力反馈( 3个平移和3个旋转)

    ·操作工作空间取决于电机和线缆的位置

    ·最大力度为40N( 15 N连续),即提供足够高度模拟重物操作

    ·最大旋转扭矩为5 Nm (1,5 Nm持续)

    ·设备自身重量的精确静态补偿设

    ·模块化末端效应器配备程控开关

    ·夹持工具配备接近传感器,连接至一项“dead-man”功能:只要用户未在手中持有夹持工具,或者当用户松开手中的夹持工具时,电机将关闭,不会发生任何主动活动。

    ·易于安装,仅需几分钟。易于组装和拆卸,这对于其他应用中继续使用房间非常重要。

    ·主操作系统提供开发工具包(API)

    ·证明与目前市场上的主流应用软件具有兼容性,可使用专用插件:VortexTM、HavokTM、ODE、VirtoolsTM、CatiaTM V5、OpenMask等。

    ·兼容跟踪装置如ART

    技术参数

规格 HAPTION INCA 6自由度大空间力反馈装置

传输线的最大力:

37.5 N
传输线的连续力: 12.5 N
传输线的卷绕长度: 2.5米
预张力电缆的力度值: 5 N
预张力电缆的卷绕长度: 1.0米
长度测量分辨率: 7.10-6米
制动器尺寸: 0.1× 0.2 X 0.3米
制动器重量: 2,5公斤
重量平衡: 静态部分(机械,弹簧)
按钮数目: 3个 (1个离合器,2个特定应用)
工具变换器: 提供

您可能还需要关注一下内容:
·微软研发新型触觉力反馈设备
·Verizon为移动VR/XR开发人员推出基于GPU的5G边缘服务
·3D打印联合力反馈,改革面部重建手术
·Woojer推出力反馈背心,增加VR沉浸感
·虚拟膝关节镜手术仿真系统的关键技术研究
·虚拟装配的研究综述与分析(II)
·Impacto:电磁刺激模拟冲击、撞击力反馈
·虚拟装配的研究综述与分析
·曼恒科技汽车虚拟装配技术
·唐山客车产品设计与验证虚拟仿真系统
关于本站联系我们融资计划免责声明网站建设广告服务咨询策划行业推广
北京第三维度科技有限公司 版权所有 京ICP备15051154号-3
2008-2020 Beijing The third dimension Inc. All Rights Reserved.
Email:d3dweb@163.com  QQ:496466882
Mob:13371637112(24小时)
关注虚拟现实
关注第三维度