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HAPTION INCA 6自由度大空间力反馈装置
售价:    (Tel:010-57255807)
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简介:HAPTION INCA 6D为一款6自由度触觉装置,设计专用于虚拟现实环境操作工作空间取决于电机和线缆的位置,最大力度为40N( 15 N连续),即提供足够高度模拟重物操作,夹持工具配备接近传感器,连接至一项“dead-man”功能:只要用户未在手中持有夹持工具,或者当用户松开手中的夹持工具时,电机将关闭,不会发生任何主动活动。
公司:北京视科创新科技有限公司
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    点击进入官方英文页面: http://www.haption.com/site/index.php/en/products-menu-en/hardware-menu-en/inca6d-menu-en 

    官方英文PDF:http://www.haption.com/site/pdf/Datasheet_Inca.pdf

    HAPTION INCA 6D为一款6自由度触觉装置,设计专用于虚拟现实环境。

    归功于其大工作空间和高性能,该款设备与CAD数字化模型实现了一个成规模的互动。

HAPTION INCA 6自由度大空间力反馈装置

    主要应用领域包括:

    - 人体工程学研究

    - 可及性研究

    - 装配仿真

    - 项目审查

    INCA 6D是当下市场中唯一的一款力反馈系统,提供如下特点:

    ·所有6自由度上的力反馈( 3个平移和3个旋转)

    ·操作工作空间取决于电机和线缆的位置

    ·最大力度为40N( 15 N连续),即提供足够高度模拟重物操作

    ·最大旋转扭矩为5 Nm (1,5 Nm持续)

    ·设备自身重量的精确静态补偿设

    ·模块化末端效应器配备程控开关

    ·夹持工具配备接近传感器,连接至一项“dead-man”功能:只要用户未在手中持有夹持工具,或者当用户松开手中的夹持工具时,电机将关闭,不会发生任何主动活动。

    ·易于安装,仅需几分钟。易于组装和拆卸,这对于其他应用中继续使用房间非常重要。

    ·主操作系统提供开发工具包(API)

    ·证明与目前市场上的主流应用软件具有兼容性,可使用专用插件:VortexTM、HavokTM、ODE、VirtoolsTM、CatiaTM V5、OpenMask等。

    ·兼容跟踪装置如ART

    注意:Inca为基于Sato教授所创建的SPIDAR TM

HAPTION INCA 6自由度大空间力反馈装置

    INCA 6D设备工作区

    INCA 6D由高度电机模块组成,工作区取决于电机模块的位置。例如,在3mx3mx3m的立方结构内,工作区将为1.50x1.50x1.50m ,在所有方向上可独立旋转+ / -40。由此,触觉接口是一个6自由度的移动设备,在所有方向上提供力反馈。

    位置分辨率为0.2mm。

    模块化

    用户使用位于顶端的夹持器或手柄(称为“效应器”)持有触觉装置。末端效应器容易拆卸和更换,因而可以频繁更换工具,以实现定制应用并加强沉浸感觉。夹持工具配备有3个按钮。其中一个按钮键专为补偿功能设计(见如下描述的控制系统功能)。其他按钮状态可使用VIRTUOSE API访问。

HAPTION INCA 6自由度大空间力反馈装置

    应用范围

    适用于项目审查、人机工程学分析、功能测试、装配/拆卸、工作环境仿真、操作人员培训、医疗培训、远程外科手术等虚拟现实应用领域。

HAPTION INCA 6自由度大空间力反馈装置

    技术特征

    ·所有6自由度上的力反馈( 3个平移和3个旋转)

    ·操作工作空间取决于电机和线缆的位置

    ·最大力度为40N( 15 N连续),即提供足够高度模拟重物操作

    ·最大旋转扭矩为5 Nm (1,5 Nm持续)

    ·设备自身重量的精确静态补偿设

    ·模块化末端效应器配备程控开关

    ·夹持工具配备接近传感器,连接至一项“dead-man”功能:只要用户未在手中持有夹持工具,或者当用户松开手中的夹持工具时,电机将关闭,不会发生任何主动活动。

    ·易于安装,仅需几分钟。易于组装和拆卸,这对于其他应用中继续使用房间非常重要。

    ·主操作系统提供开发工具包(API)

    ·证明与目前市场上的主流应用软件具有兼容性,可使用专用插件:VortexTM、HavokTM、ODE、VirtoolsTM、CatiaTM V5、OpenMask等。

    ·兼容跟踪装置如ART

    技术参数

规格 HAPTION INCA 6自由度大空间力反馈装置

传输线的最大力:

37.5 N
传输线的连续力: 12.5 N
传输线的卷绕长度: 2.5米
预张力电缆的力度值: 5 N
预张力电缆的卷绕长度: 1.0米
长度测量分辨率: 7.10-6米
制动器尺寸: 0.1× 0.2 X 0.3米
制动器重量: 2,5公斤
重量平衡: 静态部分(机械,弹簧)
按钮数目: 3个 (1个离合器,2个特定应用)
工具变换器: 提供

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