HRT1000是由北京华力创通科技股份有限公司开发的半实物仿真系统，致力于为各领域用户提供快速原型设计及硬件在回路仿真解决方案。
   
    HRT1000系统支持用户基于Matlab Simulink、AMESim、Rhapsody等图形化建模环境进行模型设计，实现控制、液压、机械等多领域图形建模工具与VxWorks实时目标机的紧密集成，提供一个高易用性、高可靠性、强实时性的设计、仿真、验证平台。

    HRT1000 是具有自主知识产权、国内领先的半实物仿真产品，在航空、航天、兵器、船舶、轨道交通、车辆等领域获得广泛应用。

    系统构成

    仿真软件

    • SimCreator主控软件

    运行于Windows系统，完成实时仿真全过程管理

    • HRT-SimulinkLib

    Simulink功能模块库，集成于 Simulink环境中

    • HRT-ExtLib

    运行于Windows系统，外部接口库，完成功能扩展开发

    • HRT-TCC

    目标代码生成模块，实现由Simulink模型自动生成VxWorks目标代码

    • HRT-TargetEngine

    目标机支持模式，是运行于VxWorks操作系统之上的仿真引擎

    • HRT-SnapShot

    快照模块，完成实时仿真全状态记录及加载功能

    扩展软件

    • HRT-MP

    分布式仿真组件，支持多节点分布式仿真，支持Simulink模型自动拆分与同步仿真控制

    • HRT-MultiSim

    批量仿真组件，支持多个仿真过程构成的仿真序列，并支持其自动执行

    • HRT-Python

    支持用户使用Python脚本控制仿真过程，实现了HRT1000和Python脚本的无缝合成。

    视景显示软件

    • SimViewer

    图形监控组件，支持用户自定义图形界面，对目标机进行监控

    • FlightViewer

    支持制导武器、飞机在多种场景下的三维可视化仿真

    • CockpitViewer

    支持飞机座舱仪表仿真

    单板硬件

    CPU

    • Power PC

    MPC7448处理器, 1.4 GHz, 512MB DRAM，128M Flash

    • X86 Processor

    Core Duo L2400 1.66GHz, 1GB DDR2, 1GB compact flash

    • X86 Processor

    Pentium M 1.8GHz, 512MB, 1GB compact flash

    I/O Board

    • 多通道A/D

    16路双端/32路单端和32路双端/64路单端可选，16位分辨率， 支持±5V, ±10V, 0-5V,  0-10V 输入

    • 并行 A/D

    16/32路并行差分模拟量采集，每通道200kSPS采样率，最大可达到±10V信号范围

    • 多通道D/A电流输出

    16位分辨率，8通道电流输出，4us设置时间，软件可设输出范围0-20 mA, 4-20 mA, 5-25 mA

    • 多通道 D/A电压输出

    可选8/16通道电压输出，16位分辨率，4us设置时间，输出范围：±10V

    • 并行 D/A

    8通道，16位分辨率，差分并行模拟信号输出，每通道450KS/s,最大输出电压范围±10V

    • 多通道DI

    64通道数字量输入，输入电压0-28V，光电隔离

    • 多通道DO

    64通道数字量输出，输出电压5V-35V

    • 多通道I/O

    32通道数字隔离输入，输入电压0-24V，32通道数字隔离输出，输出电压5V-35V

    • 双向I/O

    64 通道数字I/O，4路16位计数器

    • 计数器/时钟卡

    10通道16位计数器，支持外部时钟源，支持正交位置、频率、脉冲宽度测量，PWM波形生成

    • 串口卡

    4路串行通讯接口，支持RS-232/422/485

    • AFDX卡

    支持ARINC664规范；提供2个10/100M的RJ45 AFDX端口32位，33/66MHz

    • 1553B卡

    可选1/2/4个冗余通道，单功能/多功能可选• Arinc429卡

    • Arinc429卡

    可选2发2收、4发4收、8发8收、16发16收

    • 电阻采集卡

    支持PT100/PT1000温度检测，2/3/4线，4/8/16通道

    • 电阻输出卡

    6 /18通道RTD信号模拟输出，2mΩ设定分辨率，电阻精度高于 0.1%，可选PT100/ PT1000

    • 机箱扩展板卡

    支持CPCI机箱级联，光纤连接，132MB/s带宽（32b/33M)

    • 旋转变压器采集卡

    4通道，16位分辨率，频率50-20KHz，单通道测量精度1角分，支持粗精双通道测量

    • 反射内存卡

    高速光纤接口，128 M内存, 4 K FIFO,  2.12G波特率，支持300m（多模）、10Km（单模）传输距离，支持网络中断

    Chassis

    提供8/14/16槽4U 19"标准机箱

    专属设备

    • HRT-CAN

    CAN总线仿真模块，提供2路独立CAN接口，支持Simulink 图形化建模，与HRT1000 主控软件SimCreator无缝接轨。

    • HRT-5200B控制器原型

    针对轨道交通领域设计开发的控制器，可作为机车空调系统的综合控制器。该控制器硬件方面采用PC104结构，易于扩展；软件方面运行实时操作系统VxWorks，支持符合IEC61131规范的SmartPLC软件，实现软PLC功能；同时支持Simulin-K图形化建模，与主控软件Sim-Creator的无缝接轨。

    • HRT-8270控制器旁路模块

    是一款基于MPC8270的架构的、小尺寸全集成的单处理器板卡，提供64MB SDRAM，1个 10/100M 以太网口，1个JTAG 调试口，1个UART。

    附属配件

    • HRT-SCU

    信号调理单元采用19”标准上架结构，4U高度。多种调理和控制模块可选

    • HRT-SAU

    信号适配单元采用19”标准上架结构

    • HRT-FIU

    故障注入单元,支持多种硬件故障注入模式，可实现开路故障、短路故障、接地故障等，并可外接故障源

    • 机柜

    根据用户需求及系统设计定制，用于系统放置

    • 专用接口定制

    针对用户特殊需求进行定制开发