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AppDTS 实时分布式虚拟现实试验仿真平台
售价:    (Tel:010-58732755)
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简介:AppDTS 实时分布式虚拟现实试验仿真平台 ,DTS主要由三部分构成,网络数据发送接收的Kernel,基于 DTS-Kernel开发,解决3R策略下的数据通信问题
公司:北京神州普惠科技有限公司
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    AppDTS 实时分布式虚拟现实试验仿真平台

    DTS主要由三部分构成

    一、网络数据发送接收的Kernel,基于 DTS-Kernel开发,解决3R策略下的数据通信问题。

    二、分布式系统开发工具模块集合

    ·简化联合仿真/训练系统的开发过程,快算构建系统

    ·嵌入式开发组件库

    ·提供通用的想定编辑、导演控制、二维/三维显示和记录回放模块

    ·时间同步服务

    ·实时监控各个网络节点的运行状态

    ·数据处理工具模块。

    三、 资源管理服务器

    ·支持MS SQL Serve,Oracle等主流数据库

    ·将分布式节点的仿真模型、kernel框架、配置文件、想定文件、仿真数据可统一保存在数据库中。

    1、 软件开发工具包SDK

    SDK是DTS的最核心模块,其他模块基于SDK开发。SDK由.h、.lib、和.dll三类文件构成,用于简化以下工作的开发难度:

    ·封装DTS-Kernel基本API,简化DTS-Kernel开发难度

    ·提供数据记录的函数

    ·提供XML文件、接口PS关系描述文件、MSDL文件的解析函数库

    ·提供了分布式节点的运行引擎,可保证分布式节点高效、稳定运行

    SDK分为Windows版本和嵌入式版本

    ·Windows版本主要辅助完成DTS其他模块的开发与升级,以及Windows下分布式节点开发
   
    ·嵌入式版本主要完成,VxWorks下分布式程序的开发。SDK嵌入式版本说明

    1)   集成了APPSim和RT Lab和两类半实物仿真机

    2)   依托DTS-Kernel和Matlab构建SDK,开发的分布式节点通信程序,可通过上位机下载到目标机上。

    3)   考虑到不同半实物系统的开发差异性(上位机程序、嵌入式OS等差异),通过DTS可实现与不同半实物系统的连接
 
    2、 建模模块

    1)    PS关系图形化编辑

    ·自定义生成数据类型,可编辑复杂数据类型。作为数据词典

    ·编辑每个主题映射的数据结构

    ·可编辑每个分布式节点的包含的主题操作能力(发布还是订阅),

    ·自动生成PS关系描述XML文件和IDL文件

    2)    DTS-Kernel框架代码生成

    ·可动解析每个分布式节点的PS关系描述XML文件和IDL文件

    ·自动生成数据结构和DTS-Kernel运行代码框架,包括Windows和嵌入式的代码框架

    ·支持多种工程类型(Windows下包括对话框、单文档、多文档等等)

    ·可为Windows分布式节点开发显示界面

    3)    辅助生成分布式Windows节点仿真模型组件DLL框架

    4)    可创建生成分布式节点的初始化参数。

    3、 导演控制模块

    1)   主要完成想定编辑的设置:设置兵力实体的各种属性、参数设置、阵营等工作。

    2)    兵力实体搭载关系、 兵力聚合。

    3)    兵力实体与军标绑定;

    4)    兵力实体智能航迹规划,二次贝赛尔曲线,三次贝赛尔曲线,折线自由切换。

    5)    进行初始化:选择仿真停机条件(时间);运行部署联邦成员。

    6)    可以提供全局态势显示;显示仿真时钟;控制系统运行、停止等操作。

    4、 运行状态监视模块

    主要实时监视各个分布式节点的运行状态

    a)    是否已经加入联合仿真/试验系统

    b)    分布式节点的名称,计算机IP,CPU占有率和内存使用情况

    c)    分布式节点进程是否健康运行。

    5、 时间同步服务模块

    有些联合仿真/试验系统需要各个分布式节点,或者某几个分布式节点需要运行同步。时间同步服务模块可产生高精度时间脉冲,并通过网络分发给各个分布式节点,作为始终基准信号。

    时间同步服务模块产生的高精度时间脉冲分为三类:

    1)   软脉冲序列,时间同步服务模块提取运行计算机的时间脉冲,各个分布式节点步长比较大(要求大于1MS)的时候,可使用这种方式。

    2)   硬脉冲序列,各个分布式节点步长比较小(要求小于1MS)的时候,时间同步服务模块运行的计算机需要配置时钟信号硬件板卡,时间同步服务模块采集时钟信号硬件板卡的时钟序列发送给不同分布式节点。

    3)   GPS硬脉冲序列,各个分布式节点不在同一个地方(例如几个城市之间),每个地方的运行网络内部需要配置1个GPS授时信号板卡。时间同步服务模块提供了如何读取GPS硬脉冲序列的API,时间同步服务模块读取硬件脉冲以后,发送给本地的各个分布式节点。

    6、 态势显示模块

    可以清晰地观察到二维态势的变化。在运行过程中选择红方观察可以看到所有红方的仿真兵力,红探测到的蓝方实体也可以显示出来。同理,选择蓝方观察可以看到所有蓝方的仿真兵力,蓝探测到的红方实体也可以显示出来。

    可以随仿真同步运行,也可以在回放中使用。

    7、 三维显示模块

    1)    三维显示模块可以随仿真同步运行,也可以在回放中使用。

    2)    三维显示模块展示了系统运行过程中各个实体的运行信息和特效

    3)    视点任意切换:跟踪实体观察,自由观察。可调整观察视点的远近和观察角度

    4)    实体与驱动数据的映射关系可通过配置文件指定

    5)    实体特效采用PlugIn机制开发,可根据需要替换

    6)    提供三维实体外观模型库,目前有300多个实体模型。

    7)    视景显示支持多窗口显示和多通道显示。

    8、 记录回放模块

    1)      在线运行时,可以实现集中记录系统运行的数据,并自动将记录的数据导入数据库。

    2)      仿真结束以后,根据数据库记录的运行数据,回放仿真。可从任意一个时刻开始回放,支持加速、减速操作;并可以重复回放。在回放的同时,回放模块还可以驱动态势显示和三维显示模块运行,生动再现仿真的过程。

    9、 计算评估模块

    数据库用于存储仿真中记录的各种数据。计算评估模块通过对数据库的操作,完成仿真结果分析和作战效果最终评估:

    1)   数值分析和对应统计图;

    2)   插件Plug-In机制;

    3)   将数据导出成特定的数据文件。

    10、 辅助模块

    1)    平台服务模块:为数据库与应用程序之间的中间层,从而使数据库的访问通用性更强,通过这种机制数据库可以同时支持MS SQL Server、Oracle等主流数据库。而无需修改应用程序的代码。

    2)    运行部署模块:配合导演控制模块在局域网内不同计算机上,实现联邦成员的自动部署与运行加载 ,仿真结束时自动将分布记录的数据导入数据库。

    3)    许可管理模块:可以管理完成License的配置和更新等工作。

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