首页|行业资讯|企业名录|周边产品|数字城市|增强现实|工业仿真|解决方案|虚拟医疗|行业仿真|图形处理|军事战场
注册
产品频道
VR外设 周边产品 >> 动作捕捉>> Xsens MTi OEM
Xsens MTi OEM 3自由飞行姿态航向参考监测系统
售价:    (Tel:010-82828794)
推荐:
简介:MTi OEM是MTi的单机板版本,可以无缝地紧密集成到您的应用程序。该产品没有机壳,具有体积小、重量轻的特点(仅重11克),是一款与标准MTi功能相同的航姿参考系统
公司:北京四维宇宙科技有限公司
天津市星际空间地理信息工程有限
天津星际空间测绘甲级资质证书法定代表人:田春来 ...[详细]
·深圳经纬度科技软件企业认定证书
·巴可投影机大中华区独家分销商
·限公司国家规划布局内重点软件企业证书
北京俊极盛世科技有限公司
北京俊极盛世科技有限公司多媒体行业协会会员证书经协会研究,同...[详细]
·盛世科技有限公司高新技术企业认证证书
·中国系统仿真学会团体会员单位荣誉证书
·北京恒和大风高新技术企业认证证书
【北京】第二空间(北京)科技有限公司
【北京】幻维世界(北京)网络科技有限公司
【厦门】厦门惠拓动漫科技有限公司
【厦门】厦门幻眼信息科技有限公司
【深圳】深圳南方百捷文化传播有限公司
【北京】北京思源科安信息技术有限公司
【上海】上海殊未信息科技有限公司
【北京】北京赢康科技开发有限公司
【武汉】武汉科码软件有限公司
【北京】杰瑞特智能设备(北京)有限公司

    MTi OEM是MTi的单机板版本,可以无缝地紧密集成到您的应用程序。该产品没有机壳,具有体积小、重量轻的特点(仅重11克),是一款与标准MTi功能相同的航姿参考系统。

    MTi是一款微型3自由度飞行姿态及航向参考系统,具有体积小、重量轻的特点。该产品包含3D加速计、陀螺仪、磁强计以及惯性测量装置。该产品的内置低功耗信号处理器可提供实时无位移3D方向、校准3D加速度、3D转弯速度以及3D地球磁场数据。

Xsens MTi OEM 3自由飞行姿态航向参考监测系统

    MTi是一款优秀的测量装置,用于相机、机器人、车辆和其它无人设备的安装和控制。

    超高性能

    MTi采用陀螺仪、加速计和磁强计来确定方向。Xsens先进的传感器融合算法可应对暂时磁干扰和短期加速,从而可以计算出实时方向数据。此外,MTi软件开发工具包还含有磁场映射程序,可以纠正硬/软铁影响。

    高精度专用设置

    MTi的用途十分广泛,内嵌传感器融合滤波算法适应性极强,适用于不同的应用领域,并可确保较高精度。公司已经对传感器融合滤波设置进行了校准测试,能够符合不同的应用要求,也可以根据用户的特殊要求进行专门设置。按照应用要求正确设置可确保较高的设备性能,而且为用户节省了调试时间,同时避免了调试不准确的情况。

Xsens MTi OEM 3自由飞行姿态航向参考监测系统

    灵活性强

    MTi可与软硬件设备同步(包括SyncIn和SyncOut,即,同步输入和同步输出)。功能全面的软件开发包可以对MTi进行全面控制,而且配有多种接口,可连接直观的Windows图形界面软件、API二进制库(Windows、Linux系统)以及提供源代码执行MTi二进制通信协议,可与任何平台集成使用。MTi可以帮用户快速解决问题。

    数据输出

    ·3D方向(360度)

    ·3D加速度

    ·3D转速

    ·3D磁场

    MTi OEM 产品特点

    ·可提供精确的360度全方位3D定向信息(姿态和航向)

    ·高动态响应与长期稳定性完美结合(无偏离)

    ·可提供3D加速度、3D转弯速度、以及3D地球磁场数据

    ·内置全固态微型微机电惯性传感器

    ·外形设计小巧简约

    ·更新速度极快

    ·可选用多种数字输出模式

    ·可接收及生成同步脉冲信号

    ·可对温度、3D偏心率、传感器交叉敏感等数值进行补偿

    硬件规格

接口:
##
全幅加速
A##
全幅转弯速度
G##
RS-232
28
5克(50米/秒²)
A53
150度/秒
G15
RS-485
48
18克(180米/秒²)
A83
300度/秒
G35
RS-422
68
——
——
1200度/秒
G25

    MT软件开发工具包

    MT软件开发工具包可以对Xsens的产品进行控制,借助该软件,用户可以根据具体应用要求对MTx、MTi和MTi-G动作跟踪器进行轻松设置和调试。软件包含专用图形界面、各种操作系统的驱动程序、以及源代码和技术文件等其他有用工具。

MT软件开发工具包

    MT的软件开发工具包包含:

    1. MT管理器

    2.开发工具

    ·适用于Windows的MT API

    ·C++类和直接低水平(二进制)通信,可用于任何操作系统

    ·示例源代码

    3.磁场映射器插件

    4.技术文档

    MT管理器

    MT管理器是一款Windows应用程序,可以对Xsens运动追踪器的全部功能进行控制和查询。该工具可以帮助用户熟悉、设置并分析动作跟踪器。MT管理器还可以记录和播放MT数据。

    所有MT数据的实时可视化

    日志记录、数据导出和再处理

    在固件中更改和保存设置

    MT开发工具

    Xsens通信MT(CMT)API可以节省Xsens动作跟踪器与Windows环境的连接时间。直接连接方式具有极强的控制能力和灵活性。用户可以根据实际需要对示例代码(C/C++、Excel (VBA)和Matlab)进行轻松修改,以满足应用要求。

    C++类和直接低级别(二进制)通信可实现Xsens动作跟踪器与任何操作系统的连接。C++类和直接低水平(二进制)通信为开源程序,可在需要硬性实时性能的情况下使用。示例代码适合Linux和Windows系统使用,可根据自己需要随意修改。

 MT开发工具


    应用范围
 
    适用于机器人、航空航天、自动车辆、海洋产业、钻孔业、汽车和摩托车体育运动等诸多领域。

    技术特征
 
    ·可提供精确的360度全方位3D定向信息(姿态和航向)
 
    ·高动态响应与长期稳定性完美结合(无偏离)
 
    ·可提供3D加速度、3D转弯速度、以及3D地球磁场数据
 
    ·内置全固态微型微机电惯性传感器
 
    ·外形设计小巧简约
 
    ·更新速度极快
 
    ·可选用多种数字输出模式
 
    ·可接收及生成同步脉冲信号
 
    ·可对温度、3D偏心率、传感器交叉敏感等数值进行补偿

    产品规格

规格 Xsens MTi OEM
静态精度(旋转/倾斜): <0.5度

静态精度(前行)1:

<1度
动态精度2: 2度平均值
角解析度3: 0.05度
动态范围:
  • 倾斜 ±90度
  • 旋转/前行 ±180度
  • 最大更新速率:
  • 机载处理120赫兹
  • 外部处理512赫兹
  • 数字接口:

    RS-232、RS-485、RS 422(最高921k6 bps)以及USB(外部转换器)
    工作电压: 4,5 - 30V
    耗电量: 350毫瓦
    输入/输出界面选项: SyncOut(同步输出)、AnalogIn(模拟输入)、SyncIn(同步输入),视数字接口而定
    环境温度范围4 : -20 —— +60摄氏度

    指定操作范围4:

    0 —— +50摄氏度
    尺寸(宽x长x高): 48 × 33 × 15毫米
    重量: 11克
    产品编号: MTi-## A## G##-OEM
    标准版本: MTi-28 A53 G35-OEM
    1.同类磁场环境下
    2.在稳定的Xsens传感器融合算法条件下
    3.1σ标准零均角随机移动
    4.非冷凝环境
    单个传感器规格
    尺寸 转弯速度: 3轴
    加速度: 3轴
    磁场: 3轴
    全量表(标准) 转弯速度: ±300度/秒
    加速度: ± 50米/平方秒
    磁场: ± 750 mGauss
    线性度 转弯速度: 0.1% FS
    加速度: 0.2% FS
    磁场: 0.2% FS
    偏置稳定性5(1σ) 转弯速度: 1度/秒
    加速度: 0..002 m/s²/√Hz
    磁场: 0.1 mGauss
    比例因子稳定性5(1σ) 转弯速度:   ——
    加速度: 0.03%
    磁场: 0.5%
    噪音 转弯速度: 0.05度/秒/√Hz
    加速度: 0.002米/秒2 /√Hz
    磁场: 0.5 mGauss(1σ)
    对准误差 转弯速度: 0.1度
    加速度: 0.1度
    磁场: 0.1度
    带宽 转弯速度: 40赫兹
    加速度: 30赫兹
    磁场: 10赫兹

    最大更新率

    转弯速度: 512赫兹
    加速度: 512赫兹
    磁场: 512赫兹
    5.工作温度范围内偏差(1σ)

     

    您可能还需要关注一下内容:
    友情链接 关于本站 咨询策划 行业推广 广告服务 免责声明 网站建设 联系我们 融资计划
    北京第三维度科技有限公司 版权所有 京ICP备09001338
    2008-2016 Beijing The third dimension Inc. All Rights Reserved.
    Tel:010-57255801 Mob:13371637112(24小时)
    Email:d3dweb@163.com  QQ:496466882
    扫一扫 第三维度
    官方微信号