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科先六自由(6OF)度伺服 运动平台 装置
售价:    (Tel:021-69927000)
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简介:“科先六自由度伺服平台装置”是由上海科先液压成套有限公司根据市场需求自主研发生产的。它通过改变六个可以伸缩的支撑杆长度来实现平台的六种基本运动及其组合,即沿X、Y、Z轴的移动及绕X、Y、Z轴的转动,可模拟刚体在空间的任意运动状态
公司:上海科先集团销售有限公司
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    “科先六自由度伺服平台装置”是由上海科先液压成套有限公司根据市场需求自主研发生产的。它通过改变六个可以伸缩的支撑杆长度来实现平台的六种基本运动及其组合,即沿X、Y、Z轴的移动及绕X、Y、Z轴的转动,可模拟刚体在空间的任意运动状态。该项目于2005年2月通过国家专利局审核,专利号为ZL 2004 2 0019285.5。同期经上海市高新成果转化服务中心项目认定办公室组织大评委审定,该项目被认定为上海市高新技术成果转化项目,由上海市高新技术成果转化服务中心“一门式”服务各有关部门按沪府发[2000]55号文的要求,受理有关享受优惠政策事宜。即日通过中国液压气动密封件工业协会获优秀新产品二等奖荣誉证奖。

科先六自由(6OF)度伺服 运动平台 装置

     六自由度电液伺服平台说明及液压系统原理

     六自由度平台实现刚体在空间六个自由度的运动,即沿  X、Y、Z轴的移动及绕X、Y、Z轴的转动。由于刚体在空间的位置最多由六个自由度来描述,因此该平台可模拟刚体在空间的任意运动状态。这个特点使该机构作为运动模拟平台正逐步得到广泛应用,如飞行模拟器、车辆驾驶模拟器、海浪模拟台、多自由度振动摇摆台、动感电影摇摆台等。图1所示为一种模拟海上小舟的摇摆台外形图。图2所示为其液压源经蓄能器同时向六个阀控伺服缸供油,油缸与下台基、上平台之间分别采用球铰连接,六个油缸可在缸长方向线性移动。平台正是通过六个油缸的协调动作来实现六个自由度运动。 

      


    平台的位置姿态与油缸的伸缩量间存在位置耦合关系,包括位置逆解和位置正解。其中位置逆解由平台的给定位置姿态各油缸的伸缩量,以便进行平台的六个自由度位置控制,位置正解由各油缸的伸缩量求解平台六自由度位置量,用于平台位置的间接测量。

    • 应用领域

    广泛应用于飞机模拟器运动平台、船舶模拟器运动平台、汽车或特种车轮模拟器运动平台、坦克模拟器运动平台、动感电影运动模拟平台、陀螺稳定平台(用于船舶上摄像机平台)等多种模拟仿真系统设备上。

    下面是科先六自由度在汽车行业的具体应用展示:

科先六自由度伺服平台装置在汽车行业的具体应用    科先六自由度伺服平台装置在汽车行业的具体应用

科先六自由度伺服平台装置在汽车行业的具体应用    科先六自由度伺服平台装置在汽车行业的具体应用
科先六自由度伺服平台装置在汽车行业的具体应用

    特种车模拟仿真是科先多自由度平台应用的一个具体实例

特种车模拟仿真是科先多自由度平台应用的一个具体实例

    科先六自由(6OF)度伺服 运动平台 技术参数:

科先六自由(6OF)度伺服 运动平台 技术参数


 

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