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Quanser 5-DOF Planar Pantograph Syetem 五自由度力反馈设备
售价:    (Tel:010-82828794)
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简介:该设备由英国哥伦比亚大学的缇姆•萨尔库迪恩(Tim Salcudean)教授研制发明,起初用于触觉技术的研究,之后Quanser公司将冗余控制机器人的性能进一步提升,并将其转化为一款功能强大的商业化产品。光学
公司:北京四维宇宙科技有限公司
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该设备由英国哥伦比亚大学的缇姆•萨尔库迪恩(Tim Salcudean)教授研制发明,起初用于触觉技术的研究,之后Quanser公司将冗余控制机器人的性能进一步提升,并将其转化为一款功能强大的商业化产品。


Quanser公司开发的5自由度“触觉棒”是一款创新的触觉设备。该设备由英国哥伦比亚大学的缇姆•萨尔库迪恩(Tim Salcudean)教授研制发明,起初用于触觉技术的研究,之后Quanser公司将冗余控制机器人的性能进一步提升,并将其转化为一款功能强大的商业化产品。触摸屏为5自由度设计,通过使用双缩放设置实现三次转换和两次旋转(转动+倾斜)。每个缩放仪由三台DC发动机直接驱动,其中两台位于肩部,另一台功率更强的直流发电机位于腰部。控制棒的顶端受动器通过通用接口与每个缩放器的两头连接

棒轴(5自由度)周围的偏转为被动式无限偏转,使用者握把更为舒适。该设备由轻质材料制成,并在腰部连接有两个助动器,从而进一步降低了棒体的重量。

六台发动机的电能通过Quanser的QPA线性功放器进行传送,发动机轴的位置由高分辨率光学译码器进行测量。该系统可与PC机相连,并使用Quanser的Q8高性能硬体回路控制面板进行控制。系统开放式结构设计允许用户运行其希望运行的任何控制法则。两个触觉棒缩放仪由前后两个Q8控制面板进行主/副驱动。

该产品配有Quanser公司灵活的QuARC软件和应用样本,可通过MATLAB/Simulink对系统进行实时控制。Q8软件工具包内配有驱动器,用户可以在自己特定的平台上开发自己的控制器。

使用虚拟现实工具盒创建触觉应用。

优化的触摸屏设计

  • 与MATLAB/Simulink/QuARC软件全面兼容
  • 无异常操作
  • 最大化力同向性:均匀力
  • 可与使用者手掌完全贴合

    稳定可靠
  • 高质、高能直驱直流伺服发动机
  • 高分辨率正交光学译码器可探测系统位置
  • 耐用、科学的内部构造设计
  • 紧急关闭安全开关
  • 功放器过热保护

    功能全面
  • 开放式架构系统,全部备有证明文件
  • 覆盖多领域触觉应用

    兼容性能
  • 可与Prosense API全面兼容,可实现触觉渲染交互虚拟环境
  • 可与MATLAB/Simulink/ WinCon软件全面兼容

    应用范围

  • 适用于触觉技术研究、商业化科研、机器人技术和运动学等领域。 
     

    规格  5-DOF Planar Pantograph Syetem五自由度力反馈设备
    发动机: 最高功率: 200瓦
    扭距常值: 0.11 N.m
    扭距峰值: 0.37N.m
    扭距常数: 0.0525 N.m/A
    线性功放器(各): 功率: 300瓦
    电流常值: 7A
    电流峰值: 10A
    内置供电(各): 电压: 30VDC
    电源: 600瓦

    译码器(各):

    分辨率: 20,000计数/转速
    几何外形: 前臂: 195mm
    发动机臂: 144mm
    顶端受力 –标称位置: Fx (N) / 峰值Fy (N) / 峰值Tz (N.mm) – 峰值7.7 / 7.0 / 9.0
    力反馈工作区:

    x (mm) / y (mm) / z (mm) ± 240/ 85-335 / -215-235

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