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Sensable - PHANTOM Premium 1.5/6DOF 六自由度力反馈设备
售价:318500    (Tel:010-82828794)
推荐:
简介:PHANTOM 1.5/6DOF设备允许使用者在6自由度(6DOF) 的力反馈方面进行深入研究。例如:虚拟会议、虚拟模型、维持路径规划、多媒体和分子模型化
公司:北京四维宇宙科技有限公司
天津市星际空间地理信息工程有限
天津星际空间测绘甲级资质证书法定代表人:田春来 ...[详细]
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北京俊极盛世科技有限公司
北京俊极盛世科技有限公司多媒体行业协会会员证书经协会研究,同...[详细]
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【北京】第二空间(北京)科技有限公司
【北京】幻维世界(北京)网络科技有限公司
【厦门】厦门惠拓动漫科技有限公司
【厦门】厦门幻眼信息科技有限公司
【深圳】深圳南方百捷文化传播有限公司
【北京】北京思源科安信息技术有限公司
【上海】上海殊未信息科技有限公司
【北京】北京赢康科技开发有限公司
【武汉】武汉科码软件有限公司
【北京】杰瑞特智能设备(北京)有限公司

     PHANTOM 1.5/6DOF设备允许使用者在6自由度(6DOF) 的力反馈方面进行深入研究。例如:虚拟会议、虚拟模型、维持路径规划、多媒体和分子模型化。在多媒体的环境下,有了模拟力反馈,便可以在虚拟配件路径上感觉碰撞、反作用力和部分力量,或是借助遥控远程「行动装置」的自动控制设备来支持旋转的力量。这些设备提供三个可变换自由度的力反馈。除此之外,两个系统都可同时在左右、倾斜和转动方向这三个可旋转的自由度上提供力反馈。



 

     PHANTOM 1.5/6DOF可连接个人计算机,通过并联插槽执行Windows2000 / XP / NT。支持的OS平台包括Windows 2000 / XP / NT,RedHat Linux 7.2,RedHat Linux 9,RedHat Fedora以及SUSE 9.0。

电力供求 100~120 VAC or 200~240 VAC (auto-switching power supply), 50/60 Hz, AC Current 5A/115V, 2.5A/230V
正常分辨率
Translational 0.001 inch 0.03 mm
Rotational, yaw & pitch 0.0023 degrees 0.00004 radians
Rotational, roll 0.0080 degrees 0.00014 degrees
工作范围
Translational 7.5 x 10.5 x 15¨ 19.5cm x 27cm x 37.5cm
Rotational, yaw & roll -- approx. 335 degrees 5.847 radians
Rotational, pitch -- appx. 260 degrees 4.538 radians
摩擦力(平均值)
Translational 0.15 oz 0.04 N
Rotational, yaw & pitch 3.5 oz-in 14.11 mNm
Rotational, roll 2.5 oz-in 10.58 mNm
Rotational, roll 1.0 oz-in 7.05 mNm
最大作用力与力圈
Translational 1.9 lbf 8.5 N
Rotational, top 2 axes 73 oz-in 515 mNm
Rotational, hand axis 24 oz-in 170 mNm
连续作用力
Translational 0.3 lbf 1.4 N
Rotational, top 2 axes 27 oz-in 188 mNm
Rotational, handle axis 7 oz-in 48 mNm
硬度
Translational 20 lbf/in 3.5 N/mm
Rotational, top 2 axes -- greater than 14.55 oz-in/deg 5873 mNm/rad
Rotational, handle axis -- greater than 14.55 oz-in/deg 5873 mNm/rad
惯性
Translational 0.2 lbm 90 g
Rotational, shin -- small than 0.24 lbm 108 g
Rotational, middle --smaller than 0.18 lbm 80 g
Rotational, handle axis -- smaller than 0.09 lbm 40 g
Footprint 10 in x 13 in 25 cm x 33cm
Height 14 in 36 cm
Weight 20 lbs 9 g
反作用力
Translational N/A N/A
Rotational, top 2 axes 0 degrees 0 radians
Rotational, handle axis -- less than 4degrees 0.070 radians
机械带宽
Translational
Rotational -- roughly 15.000 Hz
自由度
Force feedback 6 degrees of freedom
Position sensing 6 degrees of freedom
系统要求
Intel-based PCs Windows 2000 or
Windows NT 4.0 with SP6
300 MHz Pentium processor
64 MB RAM
30 MB free disk space
Hardware graphics accelerator
SGI machines Irix Version 6.5
64 MB RAM
30 MB free disk space
Hardware graphics accelerator

 

1.5/6DOF & 1.5 HIGH FORCE/6DOF 性能对照

PHANTOM Premium 1.5/6DOF

PHANTOM Premium 1.5 High Force/6DOF

工作空间

平移度:

15 W x 10.5 H x 7.5 D inches

381 W x 267 H x 191 D mm

平移度:

15 W x 10.5 H x 7.5 D inches

381 W x 267 H x 191 D mm

偏航

倾斜

摇摆

297 degrees / 5.18 radians

260 degrees / 4.54 radians

335 degrees / 5.85 radians

偏航

倾斜

摇摆

297 degrees / 5.18 radians

260 degrees / 4.54 radians

335 degrees / 5.85 radians

尺寸

13 W x 10 D inches / 330 W x 254 D mm

13 W x 10 D inches / 330 W x 254 D mm

运动范围

肘部弯曲所导致的前臂运动

肘部弯曲所导致的前臂运动

标称位置

分辨率

平移度:

860 dpi / 0.03mm

平移度:

3784 dpi / 0.007 mm

旋转度:

偏航&倾斜

摇摆

0.0023 degrees

0.00004 radians

0.0080 degrees

0.00014 radians

旋转度:

偏航&倾斜

摇摆

0.0023 degrees

0.00004 radians

0.0080 degrees

0.00014 radians

摩擦阻力 (x, y, z)

0.15 oz / 0.04 N

0.75 oz / 0.2 N

最大输出力

(标称位置)

平移度:

1.9 lbf / 8.5 N

平移度:

8.4lbf / 37.5N

偏航&倾斜

摇摆

73 oz-in / 515 mNm

24 oz-in / 170 mNm

偏航&倾斜

摇摆

73 oz-in / 515 mNm

24 oz-in / 170 mNm

连续输出力

(标称位置)

平移度:

0.3 lbf / 1.4 N

平移度:

1.4 lbf / 6.2N

旋转度:

偏航&倾斜

摇摆

27 oz-in / 188 mNm

7 oz-in / 48 mNm

旋转度:

偏航&倾斜

摇摆

27 oz-in / 188 mNm

7 oz-in / 48 mNm

强度

20 lbf in-1 / 3.5 N mm-1

20 lbf in-1 / 3.5 N mm-1

惯性

< 0.30 lbm / < 136 g

< 0.46 lbm / < 210 g

重量(装置本身)

~ 20 lb / ~ 9 Kg

~ 20 lb / ~ 9 Kg

反馈力方向

x, y, z, Tx, Ty, Tz

x, y, z, Tx, Ty, Tz

位置检测

x, y, z, 摇摆、倾斜、偏航

x, y, z, 摇摆、倾斜、偏航

GHOST兼容

Yes

可满足特定需求

3DTouch™ 兼容

Yes

Yes

 

技术特征

  • PHANTOM 1.5/6DOF设备允许使用者在6自由度(6DOF) 的力反馈方面进行深入研究
  • 可连接个人计算机

    应用范围

    SensAble科技公司的PHANTOM®系列触觉交互设备能使用户接触并操作虚拟物体,不同的PHANTOM产品系列分别适合于从事不同研究领域或商业需求的用户。

    规格
    Sensable - PHANTOM Premium 1.5/6DOF/HF
    输入 DOF
    6DOF
    输出 DOF
    6DOF
    工作空间(mm)
    381x267x191
    3D 分辨率 (mm)
    0.03
    硬度(N/mm)
    3.5
    最大施加力 (N)
    8.5
    连续施加力(N)
    1.4

     

     

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