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VR外设 周边产品 >> 力反馈>> Virtuose 6D35
HAPTION Virtuose 6D35-45 六自由度 力反馈系统
售价:1472500    (Tel:010-82828794)
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简介:Virtuose 6D35-45是一种带有6个自由度的力反馈系统,是特别为虚拟实境工作环境而设计。由于其大范围的工作空间以及高承载力,能与CAD模型进行互动模拟。尤其适合于以下的开发∶ 人机工程分析 物理互动研究 装配模拟 项目检测
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Virtuose 6D35-45是一种带有6个自由度的力反馈系统,是特别为虚拟实境工作环境而设计。
由于其大范围的工作空间以及高承载力,能与CAD模型进行互动模拟。
尤其适合于以下的开发∶

人机工程分析
物理互动研究
装配模拟
项目检测

工作空间

Virtuose 6D35-45由固定在基座上的两个悬臂组成。第二节悬臂末端装有机械腕,可围绕三轴旋转。因此其触觉感测介面是一个具有6个自由度的装置,每个方向都有力反馈感应。Virtuose 6D35-45的的工作空间大到足以容纳45立方公分的立方体范围。精确地感测6×10 -3 mm内的位置变动。


组合性

使用者可以利用手柄或顶端的终端感应器(endeffector)握住力反馈装置。终端感应器可轻松拆卸和更换,以便能够更换工具以适应不同的应用,进而加强沉浸式体验。手柄上附有四个按钮,其中一个按钮专门用于测量补偿,另外三个按钮可通过Virtuose API来设定存取。

 

Articular

Axis N Clearance in Joint Torque in Joint Torque in
continuous en N.m continuous en N.m
Axe 1 79 5 15
Axe 2 100 3.1 9.3
Axe 3 100 3.1 9.3
Axe 4 215 0.79 2.37
Axe 5 111 0.79 2.37
Axe 6 162 0.79 2.37

技术特征

  • 在所有6自由度(3个平移、3个旋转)上均可呈现力反馈效果
  • 相当于人体前臂活动的操作空间
  • 每个悬臂长度∶45公分
  • 最大施力承载∶35N(连续施力5N),足以模拟对重物的处理
  • 最大旋转施力承载∶3Nm(连续施力1Nm),足以对大型的虚拟物件进行双手操作模拟
  • 对设备自身的重量进行精确的测量补偿
  • 可程式化的终端感应器设备
  • Virtuose 3D15-25手柄上附有具警示作用的感测器,当使用者没有将手柄握在手中时,或是只要将握柄一松开,机械马达立即关闭,不再产生主动活动,以确保操作安全
  • 重量减轻,无需特殊设备即可运输
  • 开发工具 (API)可支持主要作业系统
  • 经证实,可利用外挂模组即可相容于目前市场上主要的应用软体,如 Vortex、Havok、ODE、Virtools、Catia V5、 OpenMask等。
  • 与ART轨迹追踪系统相容

    Vituose是HAPTION公司的注册商标

    应用范围

    适用领域:人机工程学分析,功能测试,装配/拆卸,工作环境仿真,操作人员培训,医疗培训,远程外科手术等。

    规格

     HAPTION Virtuose 6D35-45

    DOF 输入

    6DOF

    DOF 输出

    6DOF

    工作站 (mm)

    1080x900x600

    3D 分辨率(mm)

    0.004

    Stiffness (N/mm)

    2.5

    最大力度 (N)

    35

    控制力度. (N)

    10

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