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VR外设 周边产品 >> 力反馈>> Virtuose 3D15
HAPTION Virtuose 3D15-25 三自由度 力反馈系统
售价:600000    (Tel:010-82828794)
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简介:Virtuose 3D35-45是一种具备3个自由度的力反馈系统。 经过特殊的研究开发, 可以与虚拟或远端物体进行物理互动模拟。 只需小型的工作空间,并能在标准屏幕上进行研究测试。
公司:北京四维宇宙科技有限公司
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Virtuose 3D35-45是一种具备3个自由度的力反馈系统。
经过特殊的研究开发, 可以与虚拟或远端物体进行物理互动模拟。
只需小型的工作空间,并能在标准屏幕上进行研究测试。


 

工作空间


Virtuose 3D15-25 由固定在基座上的两个悬臂所组成。第二节悬臂末端装有机械腕,可围绕三轴旋转。因此,其触觉感测介面是一具有6个自由度的装置(三个力反馈感应,三个位置感测)。Virtuose 3D15-25的工作空间大到足以容纳25立方公分的立方体范围。高精确度的感测8×10 -3 mm内的位置测量。

轴 N°  间隙  in ° continu 扭矩中的关节力矩
Axe 1 80 2.82
Axe 2 91 1.75
Axe 3 92 1.75
Axe 4 214 0
Axe 5 125 0
Axe 6 336 0

组合性

使用者可以利用手柄或顶端的终端感应器(endeffector)握住该力反馈装置。终端感应器可轻松拆卸和更换,以便能够更换工具以适应不同的应用开发,进而加强沉浸式体验。手柄上附有四个按钮,其中一个按钮专门用於测量补偿,另外三个按钮可通过Virtuose API来设定存取。

 


技术特征

Virtuose 3D15-25是目前市场上能提供完整开发功能的力反馈系统之一,具有以下特征∶

  • 在3个自由度上均可实现力反馈效果。
  • 相当于人体前臂运动大小的操作空间。
  • 每个悬臂长度∶25公分。
  • 最大承重施力∶15N,连续施力∶5N。
  • 对设备自身的重量进行精确的测量补偿。
  • 可程式化的终端感应器设备。
  • 可程式化的终端感应器设备
  • Virtuose 3D15-25的手柄上附有具警示作用的感测器,当使用者没有将手柄握在手中或是只要将手柄一松开,机械马达立即关闭,不再产生主动反应功能,以确保操作安全。
  • 开发工具 (API)可支持主要工作系统。
  • 可利用外挂模组与目前市场上主要的应用软件相容,如 Vortex、Havok、ODE、Virtools、Catia V5、 OpenMask等。

    应用范围

    适用领域:人机工程学分析,功能测试,装配/拆卸,工作环境仿真,操作人员培训,医疗培训,远程外科手术等。


     规格

    规格

    HAPTION Virtuose 3D15-25

    DOF 输入

    6DOF

    DOF 输出

    3DOF

    工作站 (mm)

    644x500x350

    3D 分辨率(mm)

    0.008

    Stiffness (N/mm)

    2

    最大力度 (N)

    15

    控制力度. (N)

    5

     

     

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