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VR外设 周边产品 >> 力反馈>> Virtuose 6D40
HAPTION Virtuose 6D40-40 6自由度 触觉感测 力反馈 装置
售价:1650000    (Tel:010-82828794)
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简介:Virtuose 6D40-40是一种带有6个自由度的触觉感测装置,又定义为“master arm”,是配备有力反馈系统的大型机台。专门为远端的机械操作遥控而设计的模拟装置。由于其嵌入的Cartesian力道控制,能运用在所有机械手臂动力测量。藉由力反馈装置,使用者可以精确的控制力量,通过远端操控,以减少工具的损害及降低环境危险的发生。
公司:北京四维宇宙科技有限公司
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Virtuose 6D40-40是一种带有6个自由度的触觉感测装置,又定义为“master arm”,是配备有力反馈系统的大型机台。专门为远端的机械操作遥控而设计的模拟装置。

由于其嵌入的Cartesian力道控制,能运用在所有机械手臂动力测量。藉由力反馈装置,使用者可以精确的控制力量,通过远端操控,以减少工具的损害及降低环境危险的发生。


Virtuose 6D40-40是专为虚拟现实工作环境而设计的,更能有效达成模拟训练及项目开发。

工作空间



Virtuose 6D40-40由固定在基座上的两个悬臂组成。第二节悬臂末端装有机械腕,可围绕三轴旋转。因此,其触觉感测介面是一个6自由度的装置,每个方向都有力反馈感应。Virtuose 6D40-40的的工作空间大到足以容纳40立方公分的立方体范围。高精确度的感测0.02 mm内的位移变化以及1e-4 rad的持续出力。


Articular(关节)

轴 注 Clearance  间隙 (°) 连续扭矩(N.m)
1 69 29
2 73 22
3 109 26
4 326 4
5 210 4
6 510 4

 

技术特征

Virtuose 6D40-40是目前市场上能提供完整开发功能的力反馈系统,具有以下特征∶

  • 在所有6自由度(3个平移、3个旋转)上均可实现力反馈效果
  • 配备有力反馈感测的手柄
  • 相当于人体前臂运动的操作空间
  • 每个悬臂长度∶50公分
  • 最大持续出力∶30N(足以容纳40立方公分内的运动范围)
  • 最大持续扭力∶3N.m(足以容纳40立方公分内的运动范围)
  • 可程式化的标准 tele-operation 握把
  • 机械的支架高度可调整
  • 机械重量34公斤,可由两人搬运,无须其他运送装置
  • 开发工具 (API)可支持主要作业系统
  • 可利用外挂模组与目前市场上主要的应用软件相容,如 Vortex™、Havok™、ODE、Virtools™、Catia™V5、 OpenMask等。
  • 与 tele-operation 软体TAO2000™ V2相容
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