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Sensable - Phantom Premium 1.0 力反馈设备
售价:200410    (Tel:010-82828794)
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简介:PHANTOM Premium 1.0具有6自由度输入和3个自由度输出。它提供5 x 7 x 10英寸(12.7 x 17.8 x 25.4厘米)的工作范围,或以使用者的手腕为中心,延伸至使用者的前臂皆为可侦测的移动范围。
公司:北京四维宇宙科技有限公司
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【北京】第二空间(北京)科技有限公司
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【厦门】厦门惠拓动漫科技有限公司
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【深圳】深圳南方百捷文化传播有限公司
【北京】北京思源科安信息技术有限公司
【上海】上海殊未信息科技有限公司
【北京】北京赢康科技开发有限公司
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【北京】杰瑞特智能设备(北京)有限公司

前一代PHANTOM Premium模块可依各种研究计划的不同特殊需求,调整工作区域范围、强度及马力。针对1.0及1.5的模块,系统配备3自由度的位置测量功能。1.0A及1.5A通过平行插槽(EPP)接口链接到个人计算机。3.0 L则是通过PCI独立适配卡链接至计算机。可支持的平台包含Windows XP、2000、NT和RedHat Linux 7.2。

Premium 1.0设备可以提供大概为人的手腕绕腕部旋转的运动范围。Premium 1.0设备包括了被动式的铁笔和万向节套管,可以提供3个自由度的位置感应和3个自由度的力反馈。可编程万向节铁笔(需单独购买)可以对另外的3个位置感应(倾斜、摇摆、偏航)进行测量。


PHANTOM Premium 1.0

PHANTOM Premium 1.0具有6自由度输入和3个自由度输出。它提供5 x 7 x 10英寸(12.7 x 17.8 x 25.4厘米)的工作范围,或以使用者的手腕为中心,延伸至使用者的前臂皆为可侦测的移动范围。

平行插槽(EPP)模块设计可帮助系统快速建构完成(须具备PCI插槽)。

技术特征

  • PHANTOM Premium 1.0具有6自由度输入和3个自由度输出
  • Premium 1.0设备可以提供大概为人的手腕绕腕部旋转的运动范围

    应用范围

    SensAble科技公司的PHANTOM®系列触觉交互设备能使用户接触并操作虚拟物体,不同的PHANTOM产品系列分别适合于从事不同研究领域或商业需求的用户。

    产品规格

    位置分析 860 dpi 0.03 mm
    工作范围 5 x 7 x 10 inches 13 x 18 x 25 cm
    回朔摩擦力 0.15 oz. 0.04 N
    最大作用力 1.80 lbf. 7.9 N
    连续作用力(24小时) 0.3 lbf. 1.4 N
    强度 20 lbs./in. 3.5 N/mm
    惯性 <0.17 lbm. <75 g
    底座面积力反馈 10" x 13" 25 x 33 cm
    力反馈 3自由度(x、y、z)
    位置分辨率 标准配备:3自由度(x、y、z)标准感测笔
    选购配备:6自由度(x、y、z、偏角、倾斜角、旋转度)
    系统需求 Intel系列PC:
    Windows 2000或Windows NT 4.0
    SP5或更高
    300 MHz Pentium处理器
    64 MB RAM
    30 MB硬盘空间
    硬件绘图加速器
    Silicon绘图卡:
    Onyx2 or Octane with Irix 6.5
    64 MB RAM
    30 MB硬盘空间
    硬件绘图加速器
    界面 平行序传输

     

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