首页|行业资讯|企业名录|周边产品|数字城市|增强现实|工业仿真|解决方案|虚拟医疗|行业仿真|图形处理|军事战场
注册
产品频道
VR外设 周边产品 >> 动作捕捉>> Iotracker追踪
Iotracker 光学 运动追踪 动作捕捉系统
售价:    (Tel:010-82828794)
推荐:
简介:技术过硬、可靠;设计时尚、节省成本;良好的拓展性;超宽视域;交互更新速率;噪音较低;结构小巧;集成简便;
公司:北京四维宇宙科技有限公司
天津市星际空间地理信息工程有限
天津星际空间测绘甲级资质证书法定代表人:田春来 ...[详细]
·深圳经纬度科技软件企业认定证书
·巴可投影机大中华区独家分销商
·限公司国家规划布局内重点软件企业证书
北京俊极盛世科技有限公司
北京俊极盛世科技有限公司多媒体行业协会会员证书经协会研究,同...[详细]
·盛世科技有限公司高新技术企业认证证书
·中国系统仿真学会团体会员单位荣誉证书
·北京恒和大风高新技术企业认证证书
【北京】第二空间(北京)科技有限公司
【北京】幻维世界(北京)网络科技有限公司
【厦门】厦门惠拓动漫科技有限公司
【厦门】厦门幻眼信息科技有限公司
【深圳】深圳南方百捷文化传播有限公司
【北京】北京思源科安信息技术有限公司
【上海】上海殊未信息科技有限公司
【北京】北京赢康科技开发有限公司
【武汉】武汉科码软件有限公司
【北京】杰瑞特智能设备(北京)有限公司

Iotracker是一套价格适中的光学跟踪解决方案,可满足沉浸式视觉系统的实时6自由度动作捕捉需求。iotracker系列产品采用了维也纳理工大学的创新计算机视觉算法,具有无以伦比的品质及价格优势。

系统简介:

典型的iotracker系统(如下图所示)包括四至八个iotracker摄像头、一个iotracker同步单元、一个PC工作站(可运行iotracker自配软件)、以及若干刚体目标物,刚体目标物与各交互设备连接。

iotracker摄像头分为壁固式和三脚架式两种,可与快门同步运行,由iotracker同步单元发送的脉冲信号经过BNC同轴电缆传送。每个摄像头通过IEEE-1394a(火线-400)将数码视频图像传送至捕捉工作站,工作站上运行的iotracker软件同时计算出刚体目标物的位置和运动方向,并通过TCP/IP以太网将生成的6自由度测量数据发送至客户端。


工作流程:

一:iotracker系统采用由回射式球形标示物组成的被动刚体目标。在标示物表面的特殊涂料,可以将iotracker摄像头内置LED闪光灯发射出的大部分红外线反射到成像传感器。



 二:iotracker软件启动图像处理算法,计算出每个镜头中每个标示物的中心点。



三:通过几何三角算法对每个标示物的3D位置进行复原。

四:iotracker软件识别出预校准的刚体目标,并对其位置和运动方向(6自由度状态)进行计算。


校准

对于光学跟踪设备来说,对摄像头和目标进行精确校准是获得准确测量数据的基本前提。iotracker系统在投入使用之前共需三个独立的校准步骤,即:内部摄像头校准(由我方技术人员在发货前完成);外部摄像头校准;以及刚体目标校准。

1.内部摄像头校准
内部摄像头校准是获取每个摄像头的投影摄像头模型数据的过程,数据包括:焦距、主点、以及最重要的图像变形修复。在光学理论中,图像变形(图像中的直线发生弯曲)意味着直线投影分歧,并可由非线性变形功能进行校对。


2.外部摄像头校准
外部摄像头校准有时也被称为“几何校对”,是在某一特定配置下查找全部摄像头空间变换的过程,在每次摄像头发生移动或重新定位时进行。iotracker软件将上述过程分解为两个步骤,每一步骤都可通过操作简单的使用界面进行控制。


第一步需要使用者记录一组图像点图,可以通过晃动单一标示物校准棒来完成。
当记录的点图数量充分时(一般需要二至三分钟),iotracker软件将对特定配置的每个摄像头投影模型进行优化处理。


在第二步中,使用者可将L型坐标系统代理器放置在交互空间的特定位置,从而将iotracker虚拟坐标系统与真实构造相互排列对齐。


3.刚体目标校准
在创建或购买新的刚体目标后,用户需要对iotracker系统进行“培训”,让系统能够识别新的目标。iotracker软件提供了直观的程序界面供用户使用,让“培训”过程更加简单。您只需将新的目标放置在跟踪区域内,系统的培训程序将自动完成剩余工作。


主要功能和特性

技术过硬、可靠:
iotracker是一款被动式标示物红外光学(850纳米)动作跟踪系统。出售的成品配有无绳刚体目标,可与几乎任何互动设备相连接。

设计时尚、节省成本:
全部图像处理工作可在任何商务PC工作站(或笔记本)上同步进行,能够体现出最新的多核处理器的优势。无需采用价格高昂、专门定制的硬件设备。

良好的拓展性:
每个工作站可以最多连接8个摄像头,能够同时跟踪12个独立的6自由度刚体目标(在现有的四核设备上测试)。每增加一个处理器,跟踪效果都会得到提升。

较强的适应性:
iotracker系统适合多种空间配置使用,小到桌面大小的方寸之地,大到整个房间(4x4x3米),都可以满足应用需求。

超宽视域:
高达90度视域(镜头和红外闪光灯)确保了良好的覆盖性能,即使在狭窄空间或CAVE设备内部也可使用。

专业级数据质量:
整个跟踪区域的点测量精密度为亚毫米级,准确度(均值)小于5毫米。

交互更新速率:
最高可达60赫兹。全部摄像头均与快门同步,时间差最高不超过100微秒。

反应时间较短:
一般在18至40毫秒之间,具体事件视被跟踪刚体目标的数量而定。额外的预过滤运算降低了延迟效果。

噪音较低:
在0.1毫米(位置)和0.02度(移动方向)以下。

结构小巧:
摄像头外形尺寸仅为71x66x40毫米 

集成简便:
配有虚拟现实周边网络(VRPN)、OpenTracker和其它标准化界面,可支持多种第三方软件程序。免费软件开发工具包,内含C/C++源文件范例,适用于微软Windows和GNU/Linux系统。



iotracker系统的价格极具竞争力,产品包含配置中小型6自由度动作捕捉系统所需的全套软、硬件设备(除PC工作站以外)。许多客户已经拥有了符合iotracker软件要求的工作站,或希望建立自己的系统。如果您尚不在此列,则请考虑购买我们特制的内置工作站。如果您不确定哪款系统适合您,请与我们联系,我们会为您提出建议。

应用范围

可适用于虚拟现实、医疗、工业、动作捕捉、科研等诸多领域。

项目
描述
Iotracker/4 四相机 Iotracker 运动跟踪系统捆绑.
Iotracker/6 六相机 Iotracker 运动跟踪系统捆绑.
Iotracker/8 八相机 Iotracker 运动跟踪系统捆绑..

 

包括项目
数量
Iotracker/4
Iotracker/6
Iotracker/8
相机/套
4
6
8
同步单元/套
1
1
1
SW-许可
4
6
8
SW-加密狗
1
1
1
SW-光盘
1
1
1
CALIB-套
1
1
1
指标-SET/31
1
1
指标-SET/32
(*)
(*)
指标-SET/61
1


您可能还需要关注一下内容:
·星球崛起2中的动作捕捉和分析技术
·Omni虚拟现实跑步机即将开卖 约3100元
·SIGGRAPH 2014 微软头发动态运动捕捉和三维重建
·eBay收购3D虚拟试衣公司PhiSix
·PrioVR动作捕捉技术实现FPS游戏精准控制
·PrioVR传感套装 全身追踪可穿戴设备
·3D版江南style-3D拍摄与动作捕捉制作
·电影中的那些高科技交互技术
·[视频]微软发布3D手指运动追踪器Digits
·人体运动实时捕捉仪器设计与应用
友情链接 关于本站 咨询策划 行业推广 广告服务 免责声明 网站建设 联系我们 融资计划
北京第三维度科技有限公司 版权所有 京ICP备09001338
2008-2016 Beijing The third dimension Inc. All Rights Reserved.
Tel:010-57255801 Mob:13371637112(24小时)
Email:d3dweb@163.com  QQ:496466882
扫一扫 第三维度
官方微信号