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Bumblebee3 立体视觉拍摄系统
售价:    (Tel:010-82828794)
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简介:Bumblebee是一套立体视觉系统,集成了两台或三台数字相机,可实时得到场景深度信息和三维模型。产品在设计时充分考虑到用户的使用方便性,提前做好了相机及镜头参数校正,并提供了最优化的Demo软件。使用时,用户可
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详细介绍


Bumblebee是一套立体视觉系统,集成了两台或三台数字相机,可实时得到场景深度信息和三维模型。产品在设计时充分考虑到用户的使用方便性,提前做好了相机及镜头参数校正,并提供了最优化的Demo软件。使用时,用户可以不用重复乏味的相机调整校正等工作,而将注意力集中在后续的软件开发和系统集成上。

硬件组成

  • 全视场深度测量
  • 实时3D数据转换,每秒产生100万个3D点
  • 便于应用与集成,图像与3D数据完全建立
  • 被动式3D传感,无需激光或投影仪
  • 镜头畸变和相机位置偏差自动校正,无需手动在线校正
  • 高质量CCD传感器和高速1394接口

    软件系统
    Point Grey ReseARCh的立体视觉产品除了提供使用方便的硬件设备外,还提供用于3D计算机视觉的软件开发包Triclops等。

    软件组成

  • FlyCapture SDK:相机驱动API库、Demo程序及源代码
  • Triclops SDK:用于立体视觉产品,提供实时深度图像处理
  • Censys3D SDK:用于恶劣环境下精确的人物跟踪
  • Multiclops:多系统应用软件


    Bumblebee作为成套的三维产品被广泛用于三维世界,包括人机交互、立体视频、虚拟现实、三维跟踪、移动机器人、医疗机器人等多个领域。


    一方面,由于其具有实时输入性和便携性,可以与3D头盔显示器结合做为3D显示内容输入设备。


    另一方面,它可以做为一种廉价的视频采集来源,它录制下来的多路视频可直接用于多种立体显示器上进行立体显示。


    立体相机由于其可直接获取深度信息,所以可以做为3D输入设备,完成3D虚拟交互的任务。以下为一个用该立体相机进行人体3D运动捕捉,模拟鸟类飞行的交互系统。

    技术特征

  • 体积小巧,方便外携拍摄
  • 可实时生成点云,可二次开发
  • 全视场深度测量
  • 实时3D数据转换,每秒产生100万个3D点
  • 被动式3D传感,无需激光或投影仪
  • 镜头畸变和相机位置偏差自动校正,无需手动在线校正
  • 高质量CCD传感器和高速1394接口

    应用范围

    适用于虚拟现实、立体视频、三维跟踪、移动机器人、医疗机器等诸多领域。

  • 规格 Bumblebee3立体视觉系统
    图像传感器: SONY1/3″逐行扫描传感器
    1.3MP:
  • 分辨率1280×960像素
  • 15fps帧/行频
  • 3.75μm像元尺寸
  • 基线: 12厘米和24厘米
    焦距: 3.8毫米,66°横向视场角,或6毫米,43°横向视场角
    模数转换器: 2bit A/D
    白平衡:
    手动(彩色模式)
    帧频: 15fps

    接口:

    2个9针IEEE-1394a接口,用于控制和图像数据传输
    电压: 8-32伏
    功耗: <4瓦
    增益: 自动/手动
    快门:
  • 自动/手动
  • 15帧/秒时0.01-66.63毫秒
  • 触发方式: DCAM v1.31触发方式0,1,3和14
    信噪比: TBD
    尺寸: 276×36×41.8毫米
    重量: 505克
    工作温度: 0°C-45°C

     

     

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