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行业资讯 >> 专业文献
虚拟装配中的虚拟手交互技术
针对目前虚拟装配系统中操作者与虚拟对象交互的问题,本文的研究以数据手套作为虚拟装配操作的交互工具定义装配过程中虚拟手与零/部件的作用规则,建立虚拟手对零/部件的抓取,移动和释放的装配操作逻辑,成功地实现了虚拟装配环境中对零/部件合理而自然的装配操作。该操作方法已应用于集成虚拟装配...
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虚拟装配技术研究现状及其发展
虚拟装配是近十几年兴起的虚拟制造技术研究的重要方向之一,它从产品装配的视角出发,以提高全生命周期的产品及其相关过程设计的质量为目标,综合利用计算机辅助设计技术、虚拟现实技术、计算机建模与仿真技术、信息技术等,建立一个具有较强真实感的虚拟环境,设计者可在虚拟环境中交互式地进行产品设...
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大型武器系统虚拟装配仿真平台开发研究
针对传统的武器装配研制时利用实物模型进行装配验证,导致零部件装配和维修缺陷发现滞后的问题,基于虚拟装配技术对大型武器系统装配过程进行了仿真开发研究。在对其进行任务规划和需求分析的基础上,根据具体需求分析了虚拟装配的技术体系,组建了大型武器装备虚拟仿真平台,对其中虚拟装配过程中的关...
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基于多Agent系统的计算机生成兵力建模研究
在计算机生成兵力(computer generated forces,CGF)的研究中,引入了多Agent系统(multi—agentsystems,MAS)理论,并以面向对象Petri网(object-oriented Petri nets,OPN)为基础,建立了一种通用的适合...
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基于HLA的电子信息作战训练仿真系统分析与设计
应用工程化的过程、方法和工具进行分析与设计是仿真系统开发的基础环节。参照建模与仿真领域和软件工程领域中的模型开发与运行过程模型,将基于HLA的电子信息作战训练仿真系统的分析和设计过程划分为一系列相互关联的阶段,每个阶段形成不同应用目的的模型...
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基于CAN总线的A320模拟器硬件仿真方案
考虑到各种机型的驾驶舱功能的共性,即系统模块多、通信频繁、结构复杂而导致模块间布线繁杂,以及由此产生的干扰等问题,提出一种驾驶舱硬件仿真方案,该方案可以满足驾驶舱各模块间稳定通信,且简化布线...
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基于HLA/RTI的联合仿真建模技术框架
针对复杂系统仿真建模中存在的分布式交互、协同性及动态性等问题,分别着重研究了HLA/RTI、人工生命MAS、DEVS等仿真建模技术及其相互间的联合策略,在HLA/RTI高层软件体系框架下,以人工生命MAS为系统基本单元建模,以DEVS为系统基础环境建模,并在此基础上,提出了一种联...
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一体化训练与分布式交互仿真概述及应用前景
本文从一体化训练的概念和特点出发,结合分布式交互仿真的概念、发展、组成、分类、特点及关键技术,揭示了分布式交互仿真技术在一体化训练中的良好应用前景。 ...
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基于Vega的DI-Guy运用研究
本文从军事训练的角度,对单兵作战虚拟现实训练系统、DI-Guy人体仿真软件和视景仿真软件Vega。进行了介绍,总结了Vega条件下应用DI-Guy的三种方法,阐述了修改DI-Guy模型的方法.实际应用结果表明,虚拟人动作比较灵活、自然,大大增强了人机的交互性,基本可以满足单兵作战...
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基于OpenGL的六自由度机械臂三维仿真工具的设计
机械臂仿真有各种方式,比如可以用MATLAB,ADAMS等这些平台进行运动仿真,都能达到一定的效果。文献[1]在MATLAB平台下开发了ROBOTICS工具箱,能够通过函数实现简单的运动学仿真。文献[2]基千ADAMS软件对机械臂进行运动学仿真。文献[3]基于OpenGL图形库开...
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虚拟现实的核心技术与未来趋势
本文将介绍虚拟现实中九类主要的核心技术,包括了模拟管理器(simulation manager)、追踪器与数据手套输入设备(tracking and data glove input devices)、手势辨识(gesture recognition)、 头戴式显示器与其它的显示...
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船舶操纵模拟系统 视景多通道技术研究
系统设计为多节点主/从模式 ,其中一个节点作为主控机 ,其余节点为从节点 ,每个节点就是一台完整的 PC图形工作站 ,节点间通过 100/1000 MBps 的以太网卡和高速网络交换机实现互连。系统使用并行式多计算机进行模拟。分系统方框图如图1所示。为避免传输场景模型数据占用大量...
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基于HLA的鱼雷武器性能仿真系统及其VV&A研究
讨论了高层体系结构(HLA)技术应用于鱼雷武器性能仿真的需求和关键技术以及该仿真系统的VV&A:(1)建立精确的武器系统仿真模型;(2)解决实时性问题;(3)建立有效的VV&A技术保障。在基于HLA的鱼雷武器性能仿真系统的FEDEP开发过程中利用Labworks工具集辅助进行FO...
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基于DI—GUY的某型导弹虚拟操作训练环境设计
对主要应用于士兵战术训练的DI—GUY人体仿真软件进行了介绍,并详细介绍了如何将重点应用于战术训练的DI—GUY软件应用于虚拟操作训练,给出了DI—GUY中虚拟人的具体修改方案,并给出了虚拟操作训练环境的实现方案以及主要解决的问题;...
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战场复杂电磁环境视景仿真研究
目前战场仿真研究的热点是利用虚拟现实技术,适应多武器平台攻防对抗作战的仿真要求进行高逼真度的视景仿真,把未来数字化战场环境贴近真实地模拟再现。战场电磁环境视景仿真是指运用计算机仿真、可视化计算、多媒体、图形图像等技术...
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