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谷歌无人驾驶汽车获重大突破:能自动处理街区路况
2014年4月30日    评论:    分享:

    来源:凤凰科技
    编译:若水

    凤凰科技讯 北京时间4月29日消息,据路透社报道,谷歌周一表示,谷歌无人驾驶汽车已经开始在城市道路上进行测试,标志着该技术进入了最终确立标准特性的一个至关重要新阶段。

    谷歌在周一发表的一篇官博中称,经过在高速公路上的数年测试后,在过去的一年时间里,谷歌将无人驾驶汽车测试重点转移到了城市街道。与高速公路上行车条件可预测性相比,城市街道的路况要复杂的多,对于谷歌无人驾驶汽车来说,更具挑战性。

    谷歌称,谷歌无人驾驶汽车已在加州山景城郊区的一个小社区的街道上,以大约35英里/小时(约合56公里/小时)的速度行驶了数千英里。谷歌称,无人驾驶汽车依靠安装在车身上的摄像头、雷达传感器、激光,以及采自手动汽车数据库的信息,帮助完成对无人驾驶汽车的导航。

谷歌无人驾驶汽车获重大突破:能自动处理街区路况

    “在城市道路上的一个很小区域里,拥有数百个城市中移动的物体,无人驾驶汽车在城市中每行驶一英里,要比在高速公路行驶一英里情况复杂的多。”谷歌无人驾驶汽车项目负责人克里斯·厄姆森(Chris Urmson)周一在博客中称。“我们通过改进软件,使之能够同时检测数以百计的不同对象——包括行人、公共汽车、交通协管员手中的停车标志,或者是骑自行车人员作出的一个可能转弯的手势。”

    包括谷歌在内,日产、大众、丰田等公司都在研发和测试无人驾驶汽车技术。日产和戴姆勒公司则表示,它们计划在2020年面向市场推出自动驾驶汽车。

    目前尚不清楚谷歌是否打算与其他公司合作或是自我研发无人驾驶汽车。自2009年以来,谷歌的无人驾驶汽车已行驶70多万英里,而且未发生任何交通事故。但谷歌同时承认,无人驾驶汽车在城市道路上行驶,仍有很多问题需要解决。

     谷歌无人驾驶汽车

车顶上的扫描器发射64束激光射线,然后激光碰到车辆周围的物体,又反射回来,这样就计算出了物体的距离。另一套在底部的系统测量出车辆在三个方向上的加速度、角速度等数据,然后再结合GPS数据计算出车辆的位置,所有这些数据与车载摄像机捕获的图像一起输入计算机,软件以极高的速度处理这些数据。这样,系统就可以非常迅速的作出判断。

标签:谷歌汽车驾驶
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