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LIBERTY LATUS 无线跟踪解决方案
2010年2月9日    评论:    分享:

    来源:北京六自由度科技有限公司

    来源: 北京六自由度科技有限公司

    LIBERTY LATUS 是无线跟踪技术领域崭新的产品,是最彻底的无线六自由度解决方案。通过直观的图形用户界面以及可以覆盖大场地的12个独立的无线传感器,系统使用起来快速而容易。通过提高信/噪比,获得更加稳定的高质量数据。

 

    性能

 

    无线

 

    每个无线发射器本身包括一个可充电的锂电池,可以持续工作2.5小时。每个系统可以同时允许多达12个移动的发射器独立地同时工作。

 

    减少数据变形

 

    与其它技术比较,尽管存在着电磁干扰,由于采用了分布式的,类似手机基站的固定位置的接收点结构,以及增强的信噪比技术,系统可以大范围降低空间采集数据的扭曲效应。

 

    可升级

 

    最基本的系统提供4个接收点,通过增加电路板,可以选择扩展到81216个。每个接收点可以覆盖4.7平米。

 

    通讯接口

 

    1RS-232串口或USB

    2、定义多用户的设置

    3、通过图形界面可以定义多达三个独立的设置,如滤波、坐标系旋转、数据输出格式等。

 

    多种格式输出

 

    用户可以选择笛卡儿坐标(英制或公制);方位角可以采用方向余弦,欧拉角或四元数。

 

    唯一的无线跟踪选择 跟踪领域唯一的技术方案

 

    LIBERTY LATUS 提供真正的无线跟踪技术。绝对没有连线——每一个发射器都是独立工作的。系统在一个大的范围内,跟踪多达12个完全六自由度运动的点,每一个点被4-16个固定的接收点(每个接收点工作范围达到8英尺或2.44半径)所跟踪。每套系统最多可以有16个接收点,这样,其覆盖范围就达数百平方英尺。这样的系统之间可以连接起来,达到更大的覆盖面积。每一个电磁通讯都是通过特定的电磁数据链接。.

 

    方便、直观的图形用户界面

 

    LIBERTY LATUS 的使用界面是基于Windows? 2000/XP的一个容易使用的软件开发工具。这个软件通过图形界面可以定义多达三个独立的设置,如滤波、坐标系旋转、数据输出格式等。这个特性对于多用户和多应用来说都很有价值。例如一个正在移动的盒子,可以提供导航的视点并包括文本数据。另外还有数据的记录和重放的功能以及允许把数据快速发送给Microsoft? "Named Pipe".

 

    交流电磁技术:增强稳定性、分辨率、速度和工作范围

 

    优越的DSP数字电子技术加上交流电磁处理技术,本系统为客户提供了更高的信噪比,这样就增加了测量范围、采集数据的稳定性、分辨率、以及采集的速度。这使得本系统基本不受一般电器或电动工具的影响,并在保证数据质量和稳定性的前提下,提供所有通道高达每秒94188次的采样率。

 

    应用

 

    1、城市地形中的军事训练 (MOUT)

 

    由于可以同时跟踪12个发射器,并且不存在视线遮挡,LIBERTY LATUS MOUT应用类型最为理想的选择。可以对整个房子包括楼梯安装接收点,然后把无线发射器安放在武器(枪托)中,另外一个发射器放在头部,这样教导人员就可以记录和重放武器和人的位置(X,Y,Z) 和方位(Az., El., Rl.)

 

    2、生物机械和运动分析

 

    由于每个发射器具有188 Hz的采样率,并且没有电线的缠绕,LIBERTY LATUS 能够对运动中的棒球、挥舞中棒球杆、甚至成人运动员或孩童快速移动的步伐、步态或腰肢、手腕的转动进行实时的记录和分析。

 

    3、增强的虚拟现实

 

    虚拟现实诞生之初,Polhemus 系统就一直作为人体头部等部位运动跟踪的理想产品。一个完全无线的跟踪系统,更是CAVE, Power Wall, VR, AR等用合乎逻辑的选择。.

 

    部件

 

    1、系统电子单元 (SEU)

 

    是核心处理单元。它把从发射器采集到的磁场数据经过复杂的计算和处理,得出位置和方位数据,通过RS-232USB端口送给计算机。


 

    2、无线移动发射器—— Marker

 

    它包括电磁线圈、控制电路、可充电的锂电池。系统在一个接收点的探测范围内不断报告自己的位置和方位。重量为2盎司,可方便地安装在身体上。


 

    3、固定接收点——Receptor

 

    它不断地探测电磁信号,工作范围达到半径为2.448英尺的球体。与SEU的连线可以到达60英尺或18.3。这个重量很轻的小方块可以随意安装在任何地方。


 

    4、电池充电器

 

    最多可以同时充四块电池,充电时间接近2小时。

 

    技术指标

 

    1、采样率

        188 Hz 18 marker

        94 Hz 9 12 marker

 

    2、延迟     5毫秒

 

    3、移动发射器的数量 1 - 12

 

    4、固定接收点的数量 1 - 16

 

    5、静态精度 使用1marker 1receptor,在30英寸(76.2cm)范围内,是 0.5 0.1 英寸 (0.254cm) 。精度与安装有关。通常的精度是1-3度,1-3 英寸(2.54cm7.62cm).

 

    6、分辨率 0.00015英尺(0.038mm)当距离在 12 英寸 (30cm)范围时,0.0012 度方位角。

 

    7I/O接口 USB; RS-232(达到115.2K波特率)

 

    8、工作范围 每个接收点的探测范围在以8英尺或2.44为半径的球面内。

 

    9、多系统 更多的系统可以连接在一起,来探测更大的范围。

 

    10、角度测量范围 全角度

 

    11、数据格式 操作人员可选ASCII IEEE 754二进制;英制或公制单位。

 

    12、输出同步脉冲 TTL帧同步输出,支持外部事件触发。

 

    13、尺寸(长、宽、高)和重量

 

        SEU: 31cm x 17.8cm x 27.94cm4.8kg

        无线发射器:7.4cm x 3.96cm x 2.16cm56.7gm

        接收点:6.35cm x 3.56cm x 3.56cm90.7gm,连线长度:60 英尺(18.3m)

 

    14、电源要求   85-264 VAC, 47-440 Hz,单相, 50 W

 

    15、符合安全标准

 

        FCC part 15, class A

        CE: En50081-1, class A, emissions

        EN50082-1, class 2, immunity

        EN61010, safety

 

    应用案例

 

    这个房间布置了16个接收点,4个发射器用于两个训练人员的跟踪。每个人都把其中一个发射器放在枪里,另外一个固定在帽子上。这样,教练员就可以跟踪他们的位置和方位,用于事后检查。


 

    一个体操运动员身上绑了8个发射器:每个手腕、大腿、脚脖子以及头部。照片上用不同颜色表示的小球代表那个发射器的位置。更小的点表示接收点的位置。 



    一个足球运动员绑了9个发射器,还有一个在足球里面。他的头上、手腕、大腿、膝盖、脚上都是。附近的木桩上就安装着接收点。


 

    这个棒球运动员绑了5个发射器:头部、手腕、脚脖子。附近的木桩上就安装着接收点。


 

标签:LIBERTYLATUS无线跟踪六自由度
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